国产精品日本亚洲777,中文字幕在线精品视频入口一区,和黑人邻居中文字幕在线,男女裸交免费无遮挡全过程

中智電氣主營伺服電機,伺服驅動器,伺服系統(tǒng),中低壓變頻器!

專注伺服電機、伺服驅動器研發(fā)制造

您身邊的工業(yè)自動化專家

18913354648

您的當前位置:首頁 > 新聞中心 > 技術知識

中智電氣新聞中心News Center

技術知識

伺服驅動器參數(shù)詳解

來源:  發(fā)布時間:2023-08-07 08:52:01  瀏覽次數(shù):

伺服驅動器

在自動化設備中,經(jīng)常用到伺服電機,伺服電機一般是由伺服驅動器來控制的,使用伺服驅動器需要了解它的一些參數(shù):

1、位置比例增益

設定位置環(huán)調節(jié)器的比例增益,設置值越大,增益越高,剛度越大,相同頻率指今脈沖條件下,位詈滯后最越小:但數(shù)值太大可能會引起振蕩或超調,參數(shù)數(shù)值由具體的伺服系統(tǒng)型號和負載情況確定。

2、位置前饋增益

設定位害環(huán)的前饋增益,設定值越大時,表示在任何頻率的指今脈沖下,位詈滯后最越小,位詈環(huán)的前饋增益大,控制系統(tǒng)的高速響應特性提高,但會使系統(tǒng)的位置不穩(wěn)定,容易產(chǎn)生振蕩,因此,不需要很高的響應特性時,本參數(shù)通常設為0(表示范圍:0~100%)。

3、速度比例增益

設定速度調節(jié)器的比例增益,設置值越大,增益越高,剛度越大。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載值情況確定,一般情況下,負載慣量越大,設定值越大,在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設定較大的值。

4、速度積分時間常數(shù)

設定速度調節(jié)器的積分時間常數(shù),設置值越小,積分速度越快。參數(shù)數(shù)值根據(jù)具體的伺服驅動系統(tǒng)型號和負載情況確定。一般情況下,負載慣量越大,設定值越大,在系統(tǒng)不產(chǎn)生振蕩的條件下,盡量設定較小的值。

5、速度反饋濾波因子

設定速度反饋低通濾波器特性,數(shù)值越大,截止頻率越低,電機產(chǎn)生的噪音越小:如果負載慣量很大,可以適當減小設定值。數(shù)值太大,造成響應變慢,可能會引起振蕩;數(shù)值越小,截止頻率越高,速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應,可以適當減小設定值。

6、最大輸出轉矩設置

設詈伺服電機的內部轉矩限制值,設置值是額定轉矩的百分比,任何時候,這個限制都有效定位完成范圍,設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍。本參數(shù)提供了位詈控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據(jù),當位詈偏差計數(shù)器內的剩余脈沖數(shù)小于或等于本參數(shù)設定值時,驅動器認為定位已完成,到位開關信號為 ON,否則為OFF。

在位置控制方式時,輸出位置定位完成信號,加減速時間常數(shù),設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間,加減速特性是線性的到達速度范圍,設置到達速度。在非位置控制方式下,如果電機速度超過本設定值,則速度到達開關信號為ON,否則為OFF。



精品久久久久久久无码人妻热| 精品一区二区三区在线观看视频| 午夜精品久久久久久| 三年片免费观看影视大全视频 | 欧美老熟妇乱大交xxxxx| 欧美 国产 日产 韩国 在线| 欧美人妻少妇精品久久黑人 | 日韩亚洲av无码一区二区三区 | 亲子乱aⅴ一区二区三区下载| 医院人妻闷声隔着帘子被中出| 无码少妇一区二区| 97人妻精品一区二区三区| 大肉大捧一进一出好爽视频动漫| 无码人妻品一区二区三区精99| 精品无码中文视频在线观看 | 午夜天堂精品久久久久| 欧美人成精品网站播放| 成人片黄网站色大片免费观看cn | 亚洲男同志gay 片可播放| 人妻体内射精一区二区三四| 国产精品久久久久乳精品爆| 97人伦影院a级毛片| 亚洲综合欧美色五月俺也去| 在线精品无码字幕无码av| 亚洲av成人一区二区三区av| 精产国品一二三产区| 亚洲日韩欧美国产高清αv| 亚洲欧美日韩中文高清www777| 国模杨依粉嫩蝴蝶150p| 亚洲人成色777777在线观看| 小sao货揉揉你的奶真大电影| 久久婷婷久久一区二区三区| 亚洲av成人网| 亚洲一区二区三区av天堂| 亚洲丶国产丶欧美一区二区三区| 人妻 日韩精品 中文字幕| 亚洲国产日韩欧美一区二区三区| 777国产偷窥盗摄精品品在线| 国产a级三级三级三级| 久久www免费人成精品| 成人麻豆日韩在无码视频|