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技術(shù)知識

如何為伺服電機選擇合適的伺服驅(qū)動器

來源:  發(fā)布時間:2023-07-31 09:14:00  瀏覽次數(shù):

伺服電機及驅(qū)動器

控制電機需要合適的驅(qū)動器,不少朋友會在為伺服電機選型及伺服驅(qū)動器的選型面前犯難,畢竟只有匹配合適才能發(fā)揮出電機理想功效,在為伺服電機選擇伺服驅(qū)動器時,需要考慮以下幾個方面:

1、保持轉(zhuǎn)矩相匹配

保持轉(zhuǎn)矩是一個專門的電氣工程術(shù)語,也叫靜力矩,是指伺服電機通電但沒有轉(zhuǎn)動時,定子鎖住轉(zhuǎn)子的力矩。伺服電機低速運轉(zhuǎn)時的力矩與保持轉(zhuǎn)矩接近,當(dāng)伺服電機的速度增大時力矩會快速衰減,輸出功率也會相應(yīng)打折扣,因此,保持轉(zhuǎn)矩被看作衡量步進電機負載能力重要參數(shù)之一。一般在技術(shù)應(yīng)用中,通常上講的2N.m的電機,其保持轉(zhuǎn)矩同樣是2N.m。

2、兼顧相數(shù)與成本

說起電機,相數(shù)是繞不過的話題,高相數(shù)電機固然好用,但成本也直線上升。兩相伺服電機成本較低,低速時的震動較大,高速時力矩下降快,適用于高速,精度和平穩(wěn)性只能說差強人意;三相伺服電機振動比兩相伺服電機小,低速性能好于兩相伺服電機,速度也比兩相伺服電機要高,適用于高速且對精度和平穩(wěn)性要求較高的場景;五相電機步距角更小,低速性能好于3相步進電機,但成本偏高,適用于中低速段且對精度和平穩(wěn)性要求較高的場景。

3、考慮實際需求和細分數(shù)

想要電機與驅(qū)動器相匹配,要遵循先選電機后選驅(qū)動器原則。在根據(jù)使用場景和特性需求后選擇合適的電機,再根據(jù)電機挑選驅(qū)動器,這個過程是不建議顛倒的。

在選擇驅(qū)動器時,如果沒有太多限制,建議首選選擇小電流、大電感、低電壓的驅(qū)動器,夠用且成本不高。對于大轉(zhuǎn)矩電機,還是高電壓型驅(qū)動器較好,不然轉(zhuǎn)速可能不夠。

驅(qū)動器細分數(shù)越高,相應(yīng)的成本也越高,如果電機實際使用轉(zhuǎn)速較高,并對精度和平穩(wěn)性要求不高,不必選擇高細分數(shù)驅(qū)動器,可以節(jié)約一些成本。如果電機的實際使用轉(zhuǎn)速較低,就需要選擇大細分數(shù)的驅(qū)動器,以確保運轉(zhuǎn)平滑,減少振動和噪音;總之,在選擇細分數(shù)時,應(yīng)綜合考慮伺服電機驅(qū)動器的實際運轉(zhuǎn)速度、負載力矩范圍、減速器設(shè)置情況、精度要求、振動和噪音要求等。



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