中智電氣南京有限公司所研發(fā)和生產(chǎn)的MZ系列伺服電機驅(qū)動器在桁架上現(xiàn)已廣泛應用，旨在為客戶提供效率高伺服系統(tǒng)，為客戶解決成本難題。我們在搜索或者咨詢機械手機器人的時候，我們經(jīng)常會說桁架機械手，桁架機器人。那么，到底桁架機械手和桁架機器人有沒有什么區(qū)別呢？

其實，桁架機械手和桁架機器人是有區(qū)別的，只是，作為消費者也好，作為銷售員也好，只要代表的意思是一個就行了，具體來說，桁架機器人，其原型就是桁架機械手，只是從模仿這一人手動作原理上來講，稱其桁架機械手是再適合不過了。但正是基于對此的傳統(tǒng)認識，讓桁架機械手一直難以變身“桁架機器人”。行業(yè)也是流行于當下的桁架機械手，因為其構(gòu)成無論從結(jié)構(gòu)上還是自由度上以及適用性上，都難以接近機器人，故而，一開始被烙上了機械手而非機器人的胎記。

桁架機械手和桁架機器人的區(qū)別

桁架機械手是專門針對各種數(shù)控機床與CNC配置，代替人工實現(xiàn)自動上下料的一種自動化裝備。沖床機械手具備垂直升降、水平旋轉(zhuǎn)、水平軸伸縮、工件旋轉(zhuǎn)、工件翻轉(zhuǎn)等多自由度動作，并可根據(jù)沖床高度、送料高度、下料高度自動適應，滿足各種沖壓工藝要求，實現(xiàn)“無人化”自動化生產(chǎn)。我們可根據(jù)客戶的沖壓工藝要求，量身定制單臺沖床自動化生產(chǎn)或多臺沖床聯(lián)機自動化生產(chǎn)線解決方案，指導客戶進行合理化設(shè)備選型，避免錯誤的設(shè)備投資，從而為客戶創(chuàng)造價值。

真正意義上的桁架機器人應該充分借鑒并融合了機器人高自由度和連桿式機械手穩(wěn)定的雙重特性，表現(xiàn)在它具有5軸以上智能聯(lián)動且突破連桿式機械手對設(shè)備、模具、場地的苛刻要求，做到隨意連接，實現(xiàn)設(shè)備自由組合，從而保障客戶利益化。桁架機器人應該滿足一對一人機代換（本體結(jié)構(gòu)）、自由組合連線生產(chǎn)（適用范圍）、上下料柔性對接（擴展模塊）、穩(wěn)定（效率）四個基本的特征。

但近幾年隨著原材料價格和勞動力成本的上升而產(chǎn)品銷售價格的利潤空間漸小、新一代工人不愿重復簡單工序和承受車間工作環(huán)境的背景下，大部分的制造企業(yè)正思考如何轉(zhuǎn)型升級，如何轉(zhuǎn)變生產(chǎn)方式提高生產(chǎn)力以此來提高生產(chǎn)效率、節(jié)約生產(chǎn)成本和提高利潤空間，來獲得生存發(fā)發(fā)展。于是企業(yè)向技術(shù)密集型、企業(yè)生產(chǎn)自動化和智能化生產(chǎn)的呼聲日漸高漲，機器換人的概念由此愈演愈烈，并且在政府的引導下各地機器人的生產(chǎn)制造已形成區(qū)域聚集趨勢，工業(yè)機器人將推動機床產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展。

我國近幾年桁架機器人生產(chǎn)線已經(jīng)不竭呈現(xiàn)，并給用戶帶來顯著效益。下一代機器人發(fā)展重點有：低成本手藝、高速化手藝、小型和輕量化手藝、提高靠得住性手藝、計較機控制手藝、收集化手藝、高精度化手藝、視覺和觸覺等傳感器手藝等。